L'hélico rc par Mimache

Pour ou contre ? La question est toujours la même, cependant la réponse n'est pas tranchée car tout dépend de son application.

   Dans quels cas utiliser un gyroscope sur un avion ?

 - sur un bimoteurs thermique : une légère variation de tours rendant les moteurs asynchrones créé une instabilité en lacet (snacking), un gyro sur la dérive permet de compenser rapidement les va et vient du fuselage en lacet

 - sur un appareil instable : les avions de chasse grandeurs sont conçus pour être instable ce qui peut paraître étonnant mais cela engendre une meilleure maniabilité. De ce fait, un asservissement est obligatoire pour que la machine vole et soit pilotable, évidemment les systèmes sont beaucoup plus compliqués que nos gyros RC mais le principe reste le même. Un F16 sans électronique et le pilote s'éjecte

 - sur certains appreils ils permettent de repousser les limites de la machines, on peut en trouver sur des jets faisant du torque-roll

 Dans chacun de ces cas, le gyro n'est pas un accessoire superficiel et psychologique pour le pilote, il permet d'assainir une machine.

  "Je souhaite mettre un gyro sur mon Calmato car je trouve que ça bouge trop"

  "Je monte un Extra de 2.2m mais je vais mettre un gyro sur les ailerons car j'ai peur des réactions de l'appareil car je suis juste dégrossi, ça m'apportera une sécurité"

Des phrases souvent entendues, dans un premier temps je conseillerais de laisser tomber l'Extra, on ne commence pas à faire du rallye automobile si on ne sait pas passer les vitesses et tenir un volant. Les avions de voltige sont vifs et précis car c'est précisemment ce qu'on leur demande d'être. Utiliser un avion de transition est la meilleure chose à faire.

"Oui mais mon Calmato bouge beaucoup quand le vent souffle fort et il est très instable"

Une phrase aussi classique qui fait penser à un bateau pris en pleine tempête sur le point de chavirer alors qu'on peut lire sur un anémomètre 2-4m/s ce qui représente un homme en train de courir.

L'appareil peut effectivement bouger en roulis à cause de rafales de vents ou de thermiques, cependant l'amplitude est très faible et l'appareil retrouve son neutre (très facilement sur un Calmato grâce au dièdre de l'aile).

Là où il est possible d'être réellement secoué est près du sol, parfois l'avion prend des claques assez importantes, utile alors sur les ailerons ? Voyons le reste avant ... La profondeur ? Ca va bouger en tangage donc un gyro de plus. Du vent de travers ? Encore un sur la dérive ? En phase d'atterrissage la vitesse doit être faible (sous peine de rebonds ou d'arracher le train par exemple), la machine est proche de sa vitesse de décrochage et il faut être prêt à jouer du moteur.

Au final autant commander un drone chez Dassault il y aura juste des waypoints à rentrer.

Le Calmato est une machine saine et très stable, les gyros n'apporteront pas grand chose à part contrarier l'appareil et le pilote et faire passer une certaine faignantise.

Une analogie avec l'hélico RC et les modules flybarless pour ne pas confondre les différences d'applications.

Un rotor d'anticouple, sans gyro et sans aucun mixage un AC est totalement instable et va partir dans tous les sens, plus le modèle est petit et plus le phénomène est important car l'inertie est moins importante. Les premiers modèles RC avaient un mixage mécanique avec un renvoi, tout un programme pour mettre ça au point ...

Sur un rotor principal ce sont les effets aérodynamiques qui rendent la machine instable à cause notamment du problème de la pale avancante et pale reculante, pour calmer tout ça il y a encore quelques années la barre de Bell-Hiller était utilisée (beaucoup l'utilisent encore aujourd'hui), il s'agit en fait d'un gyroscope mécanique immobile dans l'espace les palettes étant là pour redonner de la maniabilité.

Puis virent les premiers modules FBL. Accessoire à la mode, truc de geek, système bling-bling ? Absolument pas, les avantages sont nombreux et mettent les bdB au placard :

  - moins de pièces mécaniques

  - réglages mécaniques plus simples

  - moins de trainée (et donc meilleur rendement)

  - stabilité/maniabilité aussi étendues là où la bdB montrait ses limites et il fallait privilégier l'un des deux facteurs

  - même prix qu'un bon gyro d'AC

Enlevez votre module FBL et ce sera dans beaucoup de cas le rodéo (hormis certaines têtes maquettes et pales spécifiques conçues pour être utilisées sans assitance mais cela reste toujours plus ou moins sportif)

Maintenant enlevez le(s) gyro(s) de votre Calmato et il sera toujours aussi stable.

En conclusion, l'utilisation de gyro doit résulter d'un besoin concret, un simple battement d'aile ne doit pas impressionner ou faire penser que l'appareil manque de stabilité. Il servira simplement de placebo et probablement, limitera les actions du pilote dans son propre pilotage ce qui le fera stagner, ne jamais se sentir en sécurité par un manque de maîtrise de la machine et sera au final un accessoire plus vicieux que pédagogue.