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29 septembre 2014 1 29 /09 /septembre /2014 14:04

Pour ou contre ? La question est toujours la même, cependant la réponse n'est pas tranchée car tout dépend de son application.

 

   Dans quels cas utiliser un gyroscope sur un avion ?

 - sur un bimoteurs thermique : une légère variation de tours rendant les moteurs asynchrones créé une instabilité en lacet (snacking), un gyro sur la dérive permet de compenser rapidement les va et vient du fuselage en lacet

 - sur un appareil instable : les avions de chasse grandeurs sont conçus pour être instable ce qui peut paraître étonnant mais cela engendre une meilleure maniabilité. De ce fait, un asservissement est obligatoire pour que la machine vole et soit pilotable, évidemment les systèmes sont beaucoup plus compliqués que nos gyros RC mais le principe reste le même. Un F16 sans électronique et le pilote s'éjecte

 - sur certains appreils ils permettent de repousser les limites de la machines, on peut en trouver sur des jets faisant du torque-roll

 

 Dans chacun de ces cas, le gyro n'est pas un accessoire superficiel et psychologique pour le pilote, il permet d'assainir une machine.

 

 

  "Je souhaite mettre un gyro sur mon Calmato car je trouve que ça bouge trop"

  "Je monte un Extra de 2.2m mais je vais mettre un gyro sur les ailerons car j'ai peur des réactions de l'appareil car je suis juste dégrossi, ça m'apportera une sécurité"

 

Des phrases souvent entendues, dans un premier temps je conseillerais de laisser tomber l'Extra, on ne commence pas à faire du rallye automobile si on ne sait pas passer les vitesses et tenir un volant. Les avions de voltige sont vifs et précis car c'est précisemment ce qu'on leur demande d'être. Utiliser un avion de transition est la meilleure chose à faire.

"Oui mais mon Calmato bouge beaucoup quand le vent souffle fort et il est très instable"

Une phrase aussi classique qui fait penser à un bateau pris en pleine tempête sur le point de chavirer alors qu'on peut lire sur un anémomètre 2-4m/s ce qui représente un homme en train de courir.

L'appareil peut effectivement bouger en roulis à cause de rafales de vents ou de thermiques, cependant l'amplitude est très faible et l'appareil retrouve son neutre (très facilement sur un Calmato grâce au dièdre de l'aile).

Là où il est possible d'être réellement secoué est près du sol, parfois l'avion prend des claques assez importantes, utile alors sur les ailerons ? Voyons le reste avant ... La profondeur ? Ca va bouger en tangage donc un gyro de plus. Du vent de travers ? Encore un sur la dérive ? En phase d'atterrissage la vitesse doit être faible (sous peine de rebonds ou d'arracher le train par exemple), la machine est proche de sa vitesse de décrochage et il faut être prêt à jouer du moteur.

 

Au final autant commander un drone chez Dassault il y aura juste des waypoints à rentrer.

Le Calmato est une machine saine et très stable, les gyros n'apporteront pas grand chose à part contrarier l'appareil et le pilote et faire passer une certaine faignantise.

 

 

Une analogie avec l'hélico RC et les modules flybarless pour ne pas confondre les différences d'applications.

Un rotor d'anticouple, sans gyro et sans aucun mixage un AC est totalement instable et va partir dans tous les sens, plus le modèle est petit et plus le phénomène est important car l'inertie est moins importante. Les premiers modèles RC avaient un mixage mécanique avec un renvoi, tout un programme pour mettre ça au point ...

Sur un rotor principal ce sont les effets aérodynamiques qui rendent la machine instable à cause notamment du problème de la pale avancante et pale reculante, pour calmer tout ça il y a encore quelques années la barre de Bell-Hiller était utilisée (beaucoup l'utilisent encore aujourd'hui), il s'agit en fait d'un gyroscope mécanique immobile dans l'espace les palettes étant là pour redonner de la maniabilité.

Puis virent les premiers modules FBL. Accessoire à la mode, truc de geek, système bling-bling ? Absolument pas, les avantages sont nombreux et mettent les bdB au placard :

  - moins de pièces mécaniques

  - réglages mécaniques plus simples

  - moins de trainée (et donc meilleur rendement)

  - stabilité/maniabilité aussi étendues là où la bdB montrait ses limites et il fallait privilégier l'un des deux facteurs

  - même prix qu'un bon gyro d'AC

 

Enlevez votre module FBL et ce sera dans beaucoup de cas le rodéo (hormis certaines têtes maquettes et pales spécifiques conçues pour être utilisées sans assitance mais cela reste toujours plus ou moins sportif)

Maintenant enlevez le(s) gyro(s) de votre Calmato et il sera toujours aussi stable.

 

En conclusion, l'utilisation de gyro doit résulter d'un besoin concret, un simple battement d'aile ne doit pas impressionner ou faire penser que l'appareil manque de stabilité. Il servira simplement de placebo et probablement, limitera les actions du pilote dans son propre pilotage ce qui le fera stagner, ne jamais se sentir en sécurité par un manque de maîtrise de la machine et sera au final un accessoire plus vicieux que pédagogue.

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31 mars 2014 1 31 /03 /mars /2014 14:02

Une excellente vidéo pour comprendre comment ça marche

 

 


 
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16 mars 2014 7 16 /03 /mars /2014 10:35

Le logiciel Micro Settings a été remplacé par StudioX, disponible pour Windows et Mac ici http://www.beastx.com/support.php 

(il faut créer un raccourci sur le bureau manuellement, programmes=}BEASTX}StudioX )

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27 septembre 2012 4 27 /09 /septembre /2012 09:05

La valeur dans le menu autorot' doit être entre 15/20%.

Mettre en marche la radio (gaz en bas) puis l'hélico, enlever le jumper pendant l'initialisation, Choisir le mode 4 en mettant plein gaz (attendre la série de 4 bips).

L'esc bipe 3 fois et aussitôt tu passer en autorot' avec la valeur réglée dans la radio précédemment. Il y a encore une série de 3 bips puis comme comme une sonnerie, ensuite on peut débrancher, l'esc est prêt.

 

Pour la première mise en service, basculer en idle 2 au pas 0° et attendre le rebond de l'ac pour le calibrage du gov.

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26 août 2011 5 26 /08 /août /2011 22:37
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19 octobre 2009 1 19 /10 /octobre /2009 21:25
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27 avril 2009 1 27 /04 /avril /2009 21:54
Je lis et vois beaucoup de monde régler le tracking sur le terrain en statio, j'ai fait de la sorte la première fois que j'ai réglé un hélico et je me suis dit : c'est con, pourquoi ne pas régler à l'atelier avec l'incidencemètre ?
Depuis je fais toujours comme ça et je n'ai jamais de défaut de tracking (à part sur l'AS90 où j'ai été un peu vite ), si vous ne voulez pas vous faire ch*er vous saurez quoi faire aux prochains réglages
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23 avril 2009 4 23 /04 /avril /2009 18:18
Pour régler le taux de pirouette d'un gyro AVCS rien de plus simple, il suffit de toucher aux ATV (voir article "ATV, expo ...").
Pour moins de tours par seconde : baisser les valeurs gauche/droite de la voie de l'AC
Pour plus de tours par seconde : augmenter les valeurs gauche/droite de la voie de l'AC
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20 mars 2009 5 20 /03 /mars /2009 18:07
Ceci est une méthode tirée dans ses grandes lignes de l'ancien "atelier" d'FH, j'ai rodé un bon nombre de moteurs de cette façon et à part quelques déboires avec des TT53 (voir çi-après) je n'ai eu aucun soucis ils tournent depuis des années

Certains moteurs demandent un rodage plus long que d'autres sous peine d'avoir par la suite un mauvais fonctionnement ou un serrage. Un OS Hyper peut être parfaitement fonctionnel en 4 à 6 vols.

La procédure de rodage que j'utilise est la suivante :

vol 1 à 3 =} 1800trs rotor max recommandé
vol 1 à 4 =} régulateur de régime désactivé

1°vol/
PP à 2 tours, CP d'origine. Au premier démarrage et mise de gaz j'ai souvent du refermer le CP d'1/16 de tour environ (cela dépend beaucoup du carburant) car le moteur s'engorgeait de trop
Le premier vol se passant uniquement en statio je régle le PP très gras, à la limite de l'engorgement (en statio)
Le vol se passe avec des périodes alternées de vol et de mise au ralenti au sol :
30 secondes en statio =} 45/60 sec au sol =} 30 secondes statio etc

2°vol/
On ne touche pas aux réglages et on inverse le timming des phases de vol :
30sec au sol =} 60sec en statio =} 30 sec au sol etc

3°vol/
On referme de quelques crans pour commencer les translations, attention de ne pas trop fermer mais le minimum pour ne pas que le régime s'effondre dès que le moteur est un minimum sollicité.
Alternez statios, translations, quelques mises de pas pour commencer à tirer sur le moteur et régulièrement des mises au ralenti d'une trentaine de secondes

4° vol/
Le PP peut être fermé de quelques crans pour une meilleure reprise, les tours peuvent être augmentés en restant raisonnable dans la majeure partie du vol (1900~1950).
Les manoeuvres : translations en grande partie, statio et 3-4 mises au ralenti

5°vol/
A ce point, on peut si nécessaire refemer le PP mais le réglage doit être encore assez gras, la voltige de base peut débuter (si vous en avez le niveau évidemment), alternez voltige et translations/statios et montées plein pas (ou presque pour affiner le réglage du PP et charger le moteur)
nb le régulateur peut être activé pendant la voltige

6°vol/
On peut mettre le PP au réglage optimal, monter les tours et attaquer la 3D (pour ceux qui en font ^^), par contre, pensez à faire des pauses, inutile de griller les étapes sous peine de risquer de griller le moteur

7°vol/
Gazz !! :d


Nota
PP = Pointeau Principal
CP = Contre-Pointeau
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2 janvier 2009 5 02 /01 /janvier /2009 20:28
Salut,

En tant que débutant vous vous demandez sûrement à quoi correspondent ces termes à priori barbares

- Le Dual-Rate

Il permet d'avoir deux valeurs de débattements commutables par un interrupteur.

- l'EXPO

La fonction exponentiel permet d'augmenter ou de réduire la sensibilité d'un ou des servo(s) autour du neutre.
On mettre de l'expo positif ou négatif suivant ce que l'on souhaite comme réaction et la marque de la radio.

Par exemple, si on souhaite sur une radio Futaba adoucir les réactions autour du neutre du manche, on mettra de l'expo négatif.
Dans ce cas, on utilisera donc par exemple l'expo positive sur un avion qui a une zone de floue dans les commandes pour que ça "mordent" plus vite, et l'expo négative si les commandes sont trop vive autour du neutre.

www.fao.org/docrep/005/x8498f/x8498fo5.gif

Imaginons que l'axe des abscisses (x) est le manche et celui des ordonnées (y) la course du servo.
Quand nous agissons autour du neutre la courbe est assez plate donc peu de mouvements au niveau du servo par contre avec le manche à fond nous avons tout le débattement (définit dans le menu ci-après).

- L'EPA (end point adjustement), TR ADJ (travel adjust), ATV

Ce menu a différentes dénominations suivant les marques de radios.
Il permet de régler le débattement de part en part d'un servo, ou plutôt d'une voie pour être précis car par exemple deux servos peuvent-être reliés ensemble par l'intérmédiaire d'un cordon Y.

- Reverse

Ce menu permet d'inverser n'importe quelle voie.

- Swash AFR, Plat AFR

Ce menu a différentes dénominations suivant les marques de radios.
Il sert uniquement sur les hélicoptères avec le plateau cyclique programmé en H2, H3, H4.
Ici on réglera le débattement et le sens de fonctions  et non plus de voies. Une fonction est un ensemble de plusieurs voies, par exemple pour actionner le pas collectif (plateau qui monte ou descent) sur un plateau H3, il y a 3 servos (donc 3 voies) qui travaillent simultanement. Pour donner du pas cyclique à gauche, un servo va pousser le plateau d'un côté, l'autre va tirer et le dernier va rester immobile.

Il faut donc un menu spécifique qui prend en compte différents servos suivants les fonctions.

Pitch = pas
Roll = roulis
Elevator = tangage

Les valeurs du menu s'expriment :
      - en "%" pour la valeur de débattement maximale de la fonction séléctionnée
      - en "+" ou "-" pour donner le sens du débattement





Un exemple : un hélico en H1qui a trop de débattement au niveau du cyclique latéral, à ce moment il faut se servir du menu EPA pour diminuer le débattement afin que les commandes ne forcent pas. Ensuite, on aimerait que l'hélico soit docile en stationnaire et vif en voltige, il faut alors se servir des dual-rate sur un interrupteur deux positions, en haut on aura 100% de débattement (ce qui correspond à la valeur programmée dans EPA) et en bas 60% (soit 60% de la valeur entrée dans le menu EPA).
Enfin on souhaite que les mouvements autour du neutre soient plus doux, on met alors de l'exponentiel négatif (Futaba), on aura toujours le même débattement maximal programmé dans EPA avec le manche en butée mais le débattement du servo ne sera pas proportionnel au déplacement du manche.
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