Dual rate, expo, epa, travel adjust

Salut,

En tant que débutant vous vous demandez sûrement à quoi correspondent ces termes à priori barbares

- Le Dual-Rate

Il permet d'avoir deux valeurs de débattements commutables par un interrupteur.

- l'EXPO

La fonction exponentiel permet d'augmenter ou de réduire la sensibilité d'un ou des servo(s) autour du neutre.
On mettre de l'expo positif ou négatif suivant ce que l'on souhaite comme réaction et la marque de la radio.

Par exemple, si on souhaite sur une radio Futaba adoucir les réactions autour du neutre du manche, on mettra de l'expo négatif.
Dans ce cas, on utilisera donc par exemple l'expo positive sur un avion qui a une zone de floue dans les commandes pour que ça "mordent" plus vite, et l'expo négative si les commandes sont trop vive autour du neutre.

www.fao.org/docrep/005/x8498f/x8498fo5.gif

Imaginons que l'axe des abscisses (x) est le manche et celui des ordonnées (y) la course du servo.
Quand nous agissons autour du neutre la courbe est assez plate donc peu de mouvements au niveau du servo par contre avec le manche à fond nous avons tout le débattement (définit dans le menu ci-après).

- L'EPA (end point adjustement), TR ADJ (travel adjust), ATV

Ce menu a différentes dénominations suivant les marques de radios.
Il permet de régler le débattement de part en part d'un servo, ou plutôt d'une voie pour être précis car par exemple deux servos peuvent-être reliés ensemble par l'intérmédiaire d'un cordon Y.

- Reverse

Ce menu permet d'inverser n'importe quelle voie.

- Swash AFR, Plat AFR

Ce menu a différentes dénominations suivant les marques de radios.
Il sert uniquement sur les hélicoptères avec le plateau cyclique programmé en H2, H3, H4.
Ici on réglera le débattement et le sens de fonctions  et non plus de voies. Une fonction est un ensemble de plusieurs voies, par exemple pour actionner le pas collectif (plateau qui monte ou descent) sur un plateau H3, il y a 3 servos (donc 3 voies) qui travaillent simultanement. Pour donner du pas cyclique à gauche, un servo va pousser le plateau d'un côté, l'autre va tirer et le dernier va rester immobile.

Il faut donc un menu spécifique qui prend en compte différents servos suivants les fonctions.

Pitch = pas
Roll = roulis
Elevator = tangage

Les valeurs du menu s'expriment :
      - en "%" pour la valeur de débattement maximale de la fonction séléctionnée
      - en "+" ou "-" pour donner le sens du débattement





Un exemple : un hélico en H1qui a trop de débattement au niveau du cyclique latéral, à ce moment il faut se servir du menu EPA pour diminuer le débattement afin que les commandes ne forcent pas. Ensuite, on aimerait que l'hélico soit docile en stationnaire et vif en voltige, il faut alors se servir des dual-rate sur un interrupteur deux positions, en haut on aura 100% de débattement (ce qui correspond à la valeur programmée dans EPA) et en bas 60% (soit 60% de la valeur entrée dans le menu EPA).
Enfin on souhaite que les mouvements autour du neutre soient plus doux, on met alors de l'exponentiel négatif (Futaba), on aura toujours le même débattement maximal programmé dans EPA avec le manche en butée mais le débattement du servo ne sera pas proportionnel au déplacement du manche.